Etap pierwszy procesu przewiertów sterowanych ma na celu wykonanie otworu pilotowego. To jedyny etap, w czasie którego możliwe jest sterowanie przewiercaniem. Drąży się go ukośnie pod kątem około 11 – 20 stopni w dół. Tak tworzy się kąt wejścia. Na odpowiedniej wysokości, kierunek otworu pilotowego zmieniany jest na poziomy.
Drążenie tego otworu, przebiega na zasadzie wciskania w grunt kilku żerdzi wiertniczych przy jednoczesnym obracaniu nimi. Są one ze sobą połączone za pomocą gwintów i przy wciskaniu, tworzą one przewód wiertniczy. Na jego początku umieszczona jest głowica pilotowa.
Głowica jest ścięta skośnie, a za nią znajduje się sonda nadawcza. Jest ona umieszczona w specjalnej obudowie. Do głowicy podawana jest także płuczka wiertnicza, która ułatwia proces przeciskania. Miejsce, w którym głowica wchodzi w ziemię, nazywane jest punktem wejścia, natomiast w punkcie wyjścia głowica pilotowa wychodzi na powierzchnię terenu.
