Przewierty sterowane to z języka angielskiego Horizontal Directional Drilling (HDD). Swoje początki miały w latach 60. poprzedniego wieku.
Jednostka badawczo-rozwojowa ze Stanów Zjednoczonych stworzyła pierwszą wiertnicę udarową, która napędzana była sprężonym powietrzem. Użyto jej do wbudowania gazociągu wykonanego ze stali, który miał średnicę 100 mm i długość 182 m. Gazociąg zbudowano pod kalifornijską rzeką Pajero.
Ten pierwszy przewiert miał jeszcze charakter niesterowalny. Dopiero instytut Electric Power Reaserch i Gas Research Institute postanowiły udoskonalić tę technologię. Wdrożyli oni płuczkę wiertniczą, świdry hydromonitorowane, system kontroli, a także udar w systemach sterowalnych.
W Polsce pierwszy przewiert sterowalny wykonano w 1991 roku. W okolicach Włocławka wybudowano wówczas przejście dla gazociągu stalowego pod Wisłą.
